在 D/s 关系模式中，sub（服从方）常常会展现出对 Dom（支配方）的依赖心理，这种依赖主要体现在渴望对方能够满足自身在情感与身体层面的需求。需要特别指出的是，这种依赖关系有时会衍生出一种不健康的心理状态，即对“被需要”产生极度渴求，这一现象与依赖型人格的某些特质存在诸多相似之处。
依赖与依赖型人格的核心定义，在心理学领域，对于依赖以及依赖型人格有着明确的界定。具有依赖型人格特质的个体，往往会迅速且强烈地产生依恋情感，进而形成与当下关系背景不相匹配的情感期望。由于他们习惯于讨好与顺从他人，这使得他们更容易陷入情感或身体上遭受虐待的关系之中。当自身陷入痛苦境地时，他们缺乏自我宽慰的能力，必须依赖他人的介入才能调节情绪。
而在 D/s 关系中，sub 所表现出的依赖心理，与上述依赖型人格的特质高度相符。当 sub 独自一人时，其内心对于安全感的需求无法通过自身得到满足，进而出现情感缺失甚至畸形的状态。这种状态会引发 sub 一系列不良感受，使其陷入焦虑不安与自我怀疑的困境。此时，sub 对于被 Dom 彻底使用和占有、完全依赖对方的需求会变得格外强烈。这种满溢的依赖感，能够在短时间内填补其内心的空洞，缓解焦虑情绪，让 sub 获得短暂的归属感与安全感。
Theodore Millon 的依赖心理分类与 D/s 关系的对应，心理学家 Theodore Millon 在对依赖型人格展开研究时，依据依赖程度以及递进顺序，将依赖心理划分为两个阶段，这一划分与 D/s 关系中 sub 对 Dom 的情感依赖发展进程高度契合。
不安依赖（含回避特征），这一阶段的依赖心理，其核心特质表现为内心不安烦躁，常常伴有恐惧与不祥的预感，总是担心自己会被轻易遗弃，唯有靠近支持者，才能缓解内心的孤独感。在 D/s 关系的初期阶段，sub 大多呈现出此类依赖状态。尽管他们内心有着强烈的依赖意愿，但由于安全感严重匮乏，无法完全放下防备去全身心地依赖对方。与普通关系有所不同的是，在 D/s 关系中，Dom 需要主动察觉 sub 因担忧或羞耻心理而未能彻底表露的部分，展现出足够的包容性。具体而言，Dom 要明确告知 sub，无论她呈现出何种状态，哪怕是在他人眼中难以接受的样子，都在自己的认可与接纳范围之内。甚至要强调，不彻底表露反而是不被允许的，通过这种方式来安抚 sub，消除其内心的不安情绪。
无私依赖（含自虐特征），此阶段的依赖心理，核心特质在于渴望与他人深度融合，甘愿被对方吞没、吸收，主动放弃自身独立的身份，成为对方的一部分或者延伸。随着在 D/s 关系中相处时间的逐渐增加，以及彼此信任程度的不断加深，sub 的“不安依赖”会逐渐转变为“无私依赖”。在这个阶段，sub 的依赖不再有所保留，Dom 会成为她最为信赖的支持者，在她的精神世界中占据着不可替代的唯一位置。强烈的依赖需求如同汹涌的潮水一般“吞噬”着 sub，使她渴望时刻与 Dom 融合在一起；而 Dom 也会相应地表现出强烈的占有欲以及“被需要感”，双方如同磁铁的两极，形成紧密且相互吸引的关系。
关系中的平衡与边界，需要明确的是，尽管 D/s 关系中的依赖心理具有其独特性，但一段健康的关系始终离不开清晰的边界设定以及双方的自愿共识。无论是 sub 的依赖需求，还是 Dom 的引导与包容行为，都应当建立在彼此尊重、确保安全以及知情同意的基础之上。只有这样，才能避免因过度依赖或者不当引导，导致关系陷入不健康的失衡状态，从而保障双方在关系中都能获得健康、积极的体验。